encoder

DAFTAR ISI

1. Dasar Teori [kembali]

Sensor encoder ini menggunakan sensor optocoupler yang tersusun sejajar sebanyak empat buah untuk dapat membaca data yang dihasilkan dari piringan absolute encoder ketika bergerak. Sensor optocoupler yang digunakan terhubung dengan rangkaian driver untuk memperkuat keluaran (output) sinyal data yang dihasilkan sebelum dikirim ke mikrokontroler Renesas R8C/13. Kaki pin keluaran dari driver sensor encoder yang terhubung dengan port mikrokontroler Renesas R8C/13 yaitu Bit 1 (P0.4), Bit 2 (P0.5), Bit 3 (P0.6) dan Bit 4(P0.7). Skema rangkaian, konfigurasi kaki pin dan bentuk rangkaian dari driver sensor encoder

2. Rangkaian Simulasi [kembali]