1.       Tujuan

-membuat rangkaian Motor Stapper menggunakan

3.       Dasar teori

motor stepper
motor stepper adalah jenis motor yang bekerja step demi step. biasanya pergerakannya berdasarkan perubahan besarnya sudut yang
kita berikan, terutama dengan di program oleh suatu mikro, maka besarnya perubahan putarnya akan dapat diatur sesuai perintah
yang diberikan.

4.       Simulasi Rangkaian

5.       Program

$regfile = "m8535.dat"                                      'memanggil library ATmega 8535'

$crystal = 16000000                                         'menentukan nilai crystal ATmega 8535

Config Porta = Output                                       'deklarasi PORTA sebagai output

Ddrb = &B00                                                 'PORTB digunakan sebagai Input

Do

If Pinb.0 = 1 Then                                          'Jika PINB.0 bernilai 1 maka pada PORTA akan membuat motor DC berputar berlawanan arah jarum jam

   Porta = &B1010

   Waitms 100

                                                            'Jika PINB.1 = 1 maka pada PORTA akan membuat motor DC berputar searah jarum jam

   Elseif Pinb.1 = 1 Then

   Porta = &B0101

   Waitms 100

   Else

   Porta = &B0000                                           'Jika PORTB tidak tidak ada inputan maka PORTA dalam keadaan mati

   End If

Loop

End

6.       Flowchart

7.       Video

8.       File download

Simulasi rangkaian

Program

Flowchart